这部动漫的故事发生在一个充满童趣的宝宝乐园里,天线宝宝家族的丁丁、迪西、拉拉、小波在这里快乐地生活着,机器人诺诺负责照顾他们的日常生活。丁丁是年纪最大的天线宝宝,头上有一个三角天线,身材高大且安静温柔。迪西有着绿色长条天线,喜欢独自待着。黄色的拉拉有螺旋形状的天线,喜欢唱啦啦啦的儿童歌曲。最小的宝宝小波,头顶有最特别的红色 O 形天线,喜欢在草坪上欢快玩耍。天线宝宝们经常聚在一起,分享在宝宝乐园里发现的新奇事物,彼此相亲相爱。四季变换,他们在不同的季节里相互嬉戏玩耍,一起歌唱。在太阳、花朵与喇叭的陪伴下,充满奇思妙想的宝宝们每天都在探索新事物,寻找新的奇遇,快乐地生活着。